Ο Παναγιώτης Ηλιόπουλος αφήνει πίσω τον γιο του, Μάριο Ηλιόπουλο, ο οποίος τον Ιανουάριο του 2021 έχασε και την αγαπημένη του μητέρα, Δέσποινα. Ο ιδρυτής του ομίλου Sea Jets εδώ και χρόνια έχει παραχωρήσει στο γιο του τη διοίκηση της ακτοπλοϊκής εταιρείας που έχει κυρίαρχο ρόλο στον κλάδο των ταχυπλόων.
Η εξόδιος ακολουθία θα ψαλεί την Παρασκευή (4/11), στις 4 το απόγευμα στην εκκλησία της Θεοτόκου στο Μάτι και η κηδεία του θα τελεστεί αμέσως μετά στο νεκροταφείο της Ραφήνας, όπου υπάρχει οικογενειακό μνήμα.
Ο Παναγιώτης Ηλιόπουλος ζούσε τα τελευταία 60 χρόνια στην περιοχή του Ματιού.